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Al frenar va como a golpecitos antes de parar. X5 E70

Hola...., a ver si a alguien se le enciende la luz porque a mí de momento no :)

Es una cosa que le está pasando hace un par de meses. Sólo ocurre cuando vas circulando y tienes que parar por ejemplo en un semáforo o 50 veces en un atasco. Es en el punto en el que vas frenando suave y justo al pasar digamos de 5kms/h a frenarse del todo, se notan como unas pequeñas retenciones suaves hasta que para del todo. No van acompañadas de ningún ruido ni se nota en el pedal de freno.
Para más datos, no lo hace recién arrancado, ahí puedo probar a hacer la misma frenada y va como la seda. Es cuando ya llevas un tiempo circulando.

Por una parte creo que podrían ser los silentblocks porque están ya muy machacados y para cambiar.
Por otra parte me da miedo que sea algo de la transmisión por que parece como si fuera cuando algo que tuviera que soltarse al parar, le costara y se enganchara un poco. No tengo ni idea como se puede ver.

Alguna idea?

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